1、自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

2、为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

3、系统具有准确性、智能性和鲁棒性。

4、经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

5、采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

6、然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

7、通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

8、因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。

9、在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。

10、针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。