1、尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

2、本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

3、该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

4、实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

5、对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

6、提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

7、仿真结果表明，所设计的uPFc阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

8、因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。

9、在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。

10、实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。