1、采用新型的旋转式音圈电机,它具有转动惯量小、输出力矩大、行程范围大、响应快等特点。
2、本文给出了基于转动惯量主轴确定轴对称物体对称轴的方法。
3、随着转动惯量增加,调节器比例系数必须下降,以保证系统获得接近临界阻尼响应过程。
4、对于锚链拉力试验机这种大惯量、大弹性、变刚度负载的系统,一般的控制系统都不太适合。
5、伺服电机有较长的过载能力,有较小的转动惯量和大的堵转转矩。
6、针对这类机构的结构特点,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律。
7、该平台采用了新型的气浮解耦机构,使音圈电机置于固定支座上,有效地减小了定位平台的运动惯量。
8、将广义坐标、构件的质量和转动惯量处理为符号量。
9、文中考虑了剪切变形和转动惯量的影响.
10、为主泵转动惯量的选择、堆保护、行方式等提供了有关设计数据.